PUMBAA Электромобиль Моторын Идарә Итү Берәмлеге (MCU) PMC20A

(1) Энергияне үзгәртү функциясе. Транспорт чарасы йөрешен арттыру өчен тормоз энергиясен торгызуны гамәлгә ашыру;

(2) Моментны башкару функциясе. Контроллер энергия чыгымнарын киметү өчен мотор контроллерына тискәре момент кыйммәтләрен җибәрә;

(3) Актив разряд функциясе. Зур сыйдырышлы конденсаторның озак вакыт үз-үзеннән разрядлануы югары вольтлы куркынычсызлык өчен куркыныч тудырачак;

(4) Куркынычсызлыкны саклау функциясе. Җитешсезлекләрне ачыклау, кисәтү, җитешсезлекләрне эшкәртү һәм башка куркынычсызлыкны саклау функцияләре белән җиһазландырылган мотор системасы;

(5) Югары тизлекле CAN челтәр элемтә функциясе. Электр двигателен идарә итү блогын һәм транспорт чарасының бөтен функция стратегиясен нәтиҗәле гамәлгә ашыру, транспорт чарасының куркынычсыз һәм ышанычлы эшләвен тәэмин итү өчен мотор системасының куркынычсыз һәм ышанычлы эшләвен контрольдә тоту.

Яңа энергияле машиналарда (NEV), "инвертор" яки "электр белән идарә итү системасы" дип тә атала торган Мотор белән идарә итү блогы (MCU) "өч төп компонент"ның берсе (батарея, мотор һәм электр белән идарә итү системасы). Аның эшләве машинаның йөртү тәҗрибәсен, энергия куллануын һәм ышанычлылыгын турыдан-туры билгели. MCUның төп функциясе - көч батареясыннан югары вольтлы даими ток (DC) чыгаруны йөртүче мотор өчен кирәкле өч фазалы алмаш токка (AC) төгәл әйләндерү. Ул шулай ук ​​​​моторның тизлеген һәм моментны Транспорт чарасын идарә итү блогыннан (VCU) командалар нигезендә көйли, шуның белән машинаның тизләнешен, әкренәюен һәм даими тизлектә эшләвен контрольдә тота. Аның эш принцибын дүрт төп процесска бүләргә мөмкин: "сигнал кабул итү - энергияне үзгәртү - мотор белән идарә итү - статус турында кире элемтә".

1. Сигнал кабул итү: Транспорт чарасын идарә итү командаларын кабул итү

Транспорт чарасы эшләгәндә, йөртүче мәгълүматлары (мәсәлән, газ педале торышы) башта VCUга тапшырыла. VCU газ педале ачылуы, транспорт чарасы тизлеге, аккумуляторның заряд торышы (SOC) һәм тизлек торышы кебек параметрлар нигезендә моторга кирәкле максатчан момент/тизлекне исәпли. Аннары ул бу команданы контроллер челтәре (CAN) шинасы аша MCUга җибәрә.

2. Энергияне үзгәртү: даими токны үзгәрүчән токка үзгәртү

Көч батареясы югары вольтлы даими ток чыгара (гадәттә 300В–800В), ә NEV приводлы моторлары (нигездә, даими магнитлы синхрон моторлар) эшләве өчен өч фазалы үзгәрүчән ток таләп итә. Бу үзгәртү MCUның "инвертор схемасы" тарафыннан башкарыла, ул алты IGBT (изоляцияләнгән капкалы биполяр транзисторлар) - һәр фазага икедән (өске һәм аскы күпер куллары) торган "өч фазалы күпер инвертор схемасы"на нигезләнгән. Һәр IGBT "идарә ителә торган ачкыч" ролен үти. MCUның төп идарә итү чипы алты IGBTның кабызу/сүндерү вакытын һәм эш циклын төгәл көйләү өчен PWM (Пульс киңлеге модуляциясе) сигналларын чыгара. Мәсәлән, аскы күпер кулын сүндергәндә А фазасының өске күпер кулы IGBT кабызу һәм өске күпер кулын сүндергәндә В фазасының аскы күпер кулы IGBT кабызу А һәм В фазалары арасында ток элмәге барлыкка китерә. А, В һәм С фазаларында IGBT үткәрүчәнлеген циклик рәвештә контрольдә тотып, MCU көйләнә торган өч фазалы AC генерацияли (ешлык белән мотор тизлеген һәм амплитуда белән моментны билгели).

(MCU)

3. Мотор белән идарә итү: AC электр белән эшли торган мотор

Инвертор схемасы тарафыннан барлыкка китерелгән өч фазалы үзгәрүчән ток турыдан-туры привод моторының статор чыбыкларына кертелә. Статор чыбыклары аша үткән ток әйләнүче магнит кыры барлыкка китерә, ул электромагнит көч астында роторны әйләндерә. Бу электр энергиясен механик энергиягә әйләндерә, аннары ул редуктор һәм привод валы аша тәгәрмәчләргә тапшырыла, нәтиҗәдә, транспорт чарасын хәрәкәткә китерә.

4. Хәл турында кире элемтә: Ябык цикллы контроль һәм куркынычсызлык саклау

MCU "бер тапкыр командалар бирми" генә; ул моторның тиешенчә эшләвен тәэмин итү өчен "сенсор мәгълүматларын җыю → кире элемтә көйләү" ябык цикллы идарә итү механизмын куллана, шул ук вакытта җитешсезлекләрне булдырмый. Ток сенсорлары реаль вакыт режимындагы фаза токларын җыя, көчәнеш сенсорлары шина көчәнешен күзәтә, ә температура сенсорлары IGBT һәм мотор температурасын күзәтә. Төп идарә итү чипы "чын ток/тизлекне" "максатчан ток/тизлек" белән чагыштыра. Әгәр тайпылышлар булса, ул IGBTларның PWM сигналларын реаль вакыт режимында AC чыгыш параметрларын төзәтү, моментны һәм тизлекне тотрыклыландыру өчен көйли. Әгәр аномаль сигналлар (мәсәлән, артык ток, артык температуралы IGBTлар) ачыкланса, MCU чыгыш куәтен киметү, IGBT чыгышын өзү яки җитешсезлекләр турында VCUга хәбәр итү, моторга яки MCUга зыян китерүне булдырмау һәм йөртү куркынычсызлыгын тәэмин итү кебек саклагыч чараларны эшли.

(MCU)

Йомгаклау

NEV MCU - көч электроникасы, микроэлектроника, идарә итү теориясе һәм җылылык белән идарә итү технологияләрен берләштергән катлаулы система. Акыллы инвертор буларак, ул көч ярымүткәргечләренең (IGBT/SiC) коммутациясен төгәл көйләү өчен вектор белән идарә ителә торган ябык цикл алгоритмнарын куллана, батареяның даими токын двигательне эшләтү өчен идарә ителә торган AC га әйләндерә һәм энергияне нәтиҗәле торгызуны тәэмин итә. MCU технологиясендәге тиз алгарышлар - мәсәлән, IGBT дан югарырак нәтиҗәле SiC материалларына күчү - заманча NEV га гаҗәеп тизләнеш күрсәткечләренә, шома йөртү тәҗрибәсенә һәм киңәйтелгән диапазонга ирешергә мөмкинлек бирде.